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单驱动单向潜伏牵引型AGV
桁架机械手_搬运机器人_机床上下料机械手_【无锡百禾工业】
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（1）产品描述：此款AGV为单驱动单向潜伏牵引型AGV，可牵引至少500KG超重货物，可前进、转弯、加速、减速、自动停止等行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
| 序号 | 项目 | 基本参数 |
| 1 | AGV型号 | RP-QF-H260DQ-TSA1 |
| 2 | 外形尺寸 | L1375mm*W400mm*H260mm |
| 3 | 自身重量 | 160Kg |
| 4 | 运载方式 | 单驱动单向潜伏牵引型 |
| 5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
| 6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
| 7 | 最小转弯半径 | 600mm |
| 8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 行走功能 | 前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
| 10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
| 11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
| 12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
| 13 | 停止精度 | ±10mm |
| 14 | 最大运载质量 | 500Kg（其他需求可定制） |
| 15 | 供电方式 | DC24V |
| 16 | 电池容量 | 标配65Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
| 17 | 续航时间 | ≤8h，充电次数大于600次 |
| 18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
| 19 | 人机界面 | 12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（高品质触摸屏可选配） |
| 20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
| 21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
| 22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
| 23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
| 24 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
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